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机床的静刚度是保证其工作性能的重要指标,用理论模型对机床静刚度进行研究难免产生偏差,因此有必要对其进行实验研究。文中针对一台近期研发成功的混联机床,利用力传感器和千分表对其进行静刚度的实验研究。对实验数据进行最小二乘直线拟合,得到该机床在工作空间内9个位姿的各方向静刚度。为了研究该机床静刚度的变化情况,计算同一水平面或竖直面内的静刚度变化率。文中方法和结论为该类型机床的静刚度理论研究和仿真提供实验依据。