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建立了一类两自由度含间隙系统的力学模型，并研究了该系统的周期运动及运动的受扰运动．通过选取适当的Poincare截面及系统碰撞的周期性条件，建立了系统的Poincare映射．利用Poincare映射数值证明了Hopf圈的存在性，揭示了并讨论了随着参数的变化系统通过Hopf分岔及周期倍化分岔向混沌演化的过程．最后讨论了系统参数对系统动力学行为的影响，为系统的动力学优化设计找到了理论依据．