【摘 要】
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针对一类非线性非仿射离散时间系统，提出了高阶无模型自适应迭代学习控制方案．控制器的设计和分析仅依赖于系统的输入/输出（I／O）数据，不需要已知任何其他知识．该方法采用了高阶学习
【机 构】
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青岛科技大学自动化与电子工程学院,北京交通大学电信工程学院
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针对一类非线性非仿射离散时间系统，提出了高阶无模型自适应迭代学习控制方案．控制器的设计和分析仅依赖于系统的输入/输出（I／O）数据，不需要已知任何其他知识．该方法采用了高阶学习律，可利用更多以前重复过程中的控制信息提高系统收敛性，且学习增益可通过“拟伪偏导数”更新律迭代调节．仿真结果验证了所提出算法的有效性．
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