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为了给盲人在外的出行提供便利,让盲人能尽量安全方便快捷的到达目的地,本文设计了基于STM32的牵引式智能导盲小车。本导盲小车主要由小车和蓝牙耳机两个部分组成,其既能检测路面情况又能通过GPS模块进行定位和导航。小车将采集到的路面状况及到达目的地的最佳路线通过无线传输至蓝牙耳机告知盲人,并引导其安全到达。