切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
四旋翼无人机建模与PID控制器设计
四旋翼无人机建模与PID控制器设计
来源 :工业设计 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hongnanjing
【摘 要】
:
文中通过对四旋翼无人机的机体结构和飞行原理的认识,运用牛顿——欧拉法对四旋翼无人机进行动力学受力分析,在小角度转动下,建立了该无人机的数学模型。运用PID对其进行控制
【作 者】
:
冯培晏
【机 构】
:
四川理工学院自动化与电子信息学院
【出 处】
:
工业设计
【发表日期】
:
2018年06期
【关键词】
:
四旋翼无人机
建模
PID控制
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
文中通过对四旋翼无人机的机体结构和飞行原理的认识,运用牛顿——欧拉法对四旋翼无人机进行动力学受力分析,在小角度转动下,建立了该无人机的数学模型。运用PID对其进行控制,通过无人机的数学模型,设计了双环PID控制器(内环姿态控制与外环位置控制),通过MATLAB仿真验证其有效性。
其他文献
腹腔镜子宫腺肌病病灶切除术联合促性腺激素释放激素激动剂治疗子宫腺肌病患者的效果
目的:观察腹腔镜子宫腺肌病病灶切除术联合促性腺激素释放激素激动剂治疗子宫腺肌病患者的效果。方法:选取96例子宫腺肌病患者作为研究对象,依据随机数字表法将其分为对照组
期刊
腹腔镜
促性腺激素释放激素激动剂
子宫腺肌病
安全性
LaparoscopyGonadotropin releasing hormone agonistAden
从听得懂到读得通———如何使初学者突破英语朗读关
今年的两会期间,有人大代表建议“高考取消英语”,令人惊讶的是,网上投票调查,赞成取消的网友竟高达82%。这个民意测验,相信每一个英语教师,都会觉得特别尴尬,总有一种工作不被认可
期刊
英语朗读
初学者
代表建议
网上投票
民意测验
英语教师
学习材料
俞敏洪
初中英语阅读教学的实践与思考
英语教材中的阅读材料体裁多样,作为英语教师,如何充分利用教材,恰当地运用教学策略,提高学生的阅读能力,这是我们应该思考的一个重要问题。
期刊
阅读教学
策略
实践
思考
阿帕替尼联合替吉奥二线治疗复发性转移食管癌患者的效果
目的:观察阿帕替尼联合替吉奥二线治疗复发性转移食管癌患者的效果。方法:选取72例复发转移食管癌患者作为研究对象,按照抛硬币法分为对照组和观察组各36例。对照组采用奥沙
期刊
阿帕替尼
替吉奥
复发转移食管癌
二线治疗
体液免疫指标
ApatinibS-1Recurrent metastatic esophageal cancerSe
谈如何让小学生快乐学习数学
《小学数学课程标准》明确指出:数学教学要紧密联系学生的生活实际,从学生的生活经验和已有知识出发,创设生动有趣的情境。这就要求我们广大小学数学教师在具体的教学实践活动中
期刊
游戏
情景
竞赛
团多剧多演出火 名家捧场戏迷乐
民营剧团的发展,无疑已经成为浙江戏剧发展中一支异军突起的奇葩,并已成为农村文化建设的生力军。经过20年左右的成长,浙江的民营剧团已经发展到452个,从业人员1.5万余名,每个剧团
报纸
我国电信网间互联互通监管研究
电信行业引入竞争是国家引导行业发展的重要课题。电信网间互联互通是电信行业竞争的前提,只有构建良好的电信网间互联互通环境,才能促使电信企业展开良性竞争并惠及广大消费
学位
电信
互联互通
监管
研究
德育教育在班级管理与教学中的操作策略
作为一名小学班主任,我把加强和改进小学生思想道德教育当作一项关系民族命运和社会安定的重要工作来做。我认为加强和改进小学生思想道德教育,既是关系国家前途和民族命运的希
期刊
德育教育
操作策略
班级管理
教学
学生思想道德教育
思想道德建设工作
民族命运
思想教育
连续多点成形方法、装置及成形实验研究
连续多点成形是本文提出的一种新型的板材三维曲面成形技术,其主要原理是在可随意弯曲的工作辊上设置多个调整机构,构成多点调整式柔性辊,通过柔性辊的旋转实现工件的连续进
学位
连续成形
柔性成形
多点成形
三维曲面
成形工艺
卷板成形
旋压成形
浅谈王杠子闸闸门吊点维修改造
期刊
年运行费用
滑轮组
维修改造
与本文相关的学术论文