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本文建立了一套垂向一纵向系统动力学模型,模拟分析了汽车在不平道路上的制过程。研究表明,路面不平度使制动过程中的车轮轮荷既有增大,亦有减小,从而一体上对制距离无显著影响,但是,路面的不平激发的车轮圆周切向速度变化,会增加车轮的瞬时抱死程度,降低车辆制动稳定性,并干扰防抱制动装置的正常工作。