消化道智能胶囊:从内镜到机器人

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自2001年世界上第一个胶囊内镜系统应用于临床以来,经过十多年的应用和发展,胶囊内镜已填补了小肠内镜检查的空白,成为小肠的一线检查手段,小肠疾病的检出率从10%提高到70%左右[1].但是,现有胶囊内镜只能依靠自身重力和胃肠蠕动被动行进,功能开发受到体积和电源的限制,遇到了诸多技术瓶颈,无法应用于全消化道内镜的检查.而理想的胶囊内镜,或者是胶囊机器人,应该包括主动运动、高级成像、无线通信、准确定位和诊治等多项功能[2].幸运的是,全球各工科实验室和临床医师正在通力合作,为攻克上述技术难关做了大量开拓性研发工作.笔者就最近胶囊内镜的研发热点和进展做一介绍,希望对广大消化内镜医师有所启发.
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