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随着嵌入式技术的快速发展，实时多任务操作系统作为一种软件平台已逐步成为国际嵌入式系统的主流。目前，实时操作系统很多，但他们都是商业操作系统，价格昂贵，人们往往很难接受，因此作为源码公开的实时操作系μC／OS-Ⅱ被广泛采用。探讨了μC／OS-Ⅱ在ARM7处理器上的移植方法，指出了在μC／OS-Ⅱ移植过程中的重点和难点问题。运行结果表明，系统稳定可靠，其多项实时性指标均达到设计要求。此方法对ARM应用的操作系统移植具有普遍的指导意义。