【摘 要】
：
针对电动爬楼轮椅启停速度变化不连续,电机冲击大,运动控制不灵活的问题,给出了DSP2812和S曲线加减速算法相结合的控制方法。以DSP2812为控制核心,对电机的转速和脉冲频率进
论文部分内容阅读
针对电动爬楼轮椅启停速度变化不连续,电机冲击大,运动控制不灵活的问题,给出了DSP2812和S曲线加减速算法相结合的控制方法。以DSP2812为控制核心,对电机的转速和脉冲频率进行规划,研究启停时加速度和速度的变化情况。将手柄输出以不同区域的形式进行划分,每个区域对应一种运动状态,明确速度和方向的信息。测试结果表明：S曲线加减速算法保证了轮椅启停时加速度连续,速度平滑变化,有效地避免电机产生较大的冲击,手柄灵活准确地操纵轮椅运动。
其他文献
汽车、船舶等大型机械设备都离不开润滑油,去年我国润滑油销售总额达1500亿元人民币.无锡市源泉节油技术有限公司董事长蔡淳源在北京展示了旧机油再生新技术.他说,该技术突破
一、动画演示,帮助理解俗话说“听景不如看景”.在小学阶段,儿童以形象思维为主.把抽象的文字变成直观的图片,让儿童面对一个个具体的对象,将激发他们用愉悦的心情来感知这些
＂新年的钟声即将敲响,让我们再次相聚校园,在体验中回味,带一打快乐上路,掬一捧温暖出发……＂2015年12月24日下午,长沙市岳麓区滨江小学召开了一场特别的家长会。
针对未确知信息影响制造网格服务执行的预测与决策问题,讨论信息未确知的制造网格服务执行的关键技术：平台体系结构的建立、运行模式的分析、未确知信息的分析与处理、制造资
《教育部等九部门关于进一步推进社区教育发展的意见》提出，到2020年，全国开展社区教育的县（市、区）实现全覆盖，要建设全国社区教育实验区600个，建成全国社区教育示范区200个。《意
对7例梨状窝瘟病人施行半咽半喉切除术及根治性颈淋巴结廓清术，用对侧半喉及残余下咽粘曦重建下咽。本组病人无一例发生感染和咽瘘形成，全部一期愈合。术后12～15天拔出鼻饲管，均
河南大学在解放前是河南省惟一的一所综合性大学,承担着为国家、为河南培养高级人才的任务。在当时,全国的大学为数不多,而能够创办学报的大学为数更少.
鼻腔、鼻窦原发性平滑肌肉瘤３例报告郭良，王可敬，刘爱华鼻腔、鼻窦原发性平滑肌肉瘤罕见。我院收诊治３例，报告如下。例１，男性，６１岁，左鼻塞５月，血涕１０天，于１９８９年１１月２７日入院。外院曾行左鼻腔新生物切
教师应该让学生在教学过程中成为主动参与者,而教师必须认真挖掘出文章的情趣特点,采取民主、平等的教学态度,探索出各种合适的教学方法,让学生的思维在课堂中活跃起来。一、
电液伺服控制器是风机轴系疲劳实验和动静载实验测试台的重要组成部分。设计了一种基于C8051F060的电液伺服控制器。给出了该控制器的系统结构设计方案,并详细介绍了控制器的