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针对距离向量跳段(DV-Hop)算法在多边定位中误差较大的问题,详细分析了定位误差形成的原因,并提出了一种改进的人工蜂群优化DV-Hop定位算法.该算法引入数学优化模型,使用改进的区域限定人工蜂群算法对该模型进行目标寻优,优化多边定位的执行过程.实验结果表明,改进的人工蜂群算法可减少多边定位阶段的误差和计算量,且定位效果较好.