【摘 要】
：
提高基于微机械(Micro-Electro-Mechanical System,MEMS)惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)的室内行人三维定位精度一直是一个研究热点和难点,其中器件误差是影
【机 构】
：
北京工业大学信息学部自动化学院,北京工业大学数字社区教育部工程研究中心,北京工业大学计算智能与智能系统北京市重点实验室
【基金项目】
：
北京市教委项目(No.KM201610005006)
论文部分内容阅读
提高基于微机械(Micro-Electro-Mechanical System,MEMS)惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)的室内行人三维定位精度一直是一个研究热点和难点,其中器件误差是影响MEMS-INS精度的一个棘手问题.由于器件误差产生的机理十分复杂,采用现有的修正技术无法准确地对误差进行估计建模,导致MEMS-INS的位置精度不高.本文从室内环境结构分析入手,提出了一种三维地图匹配的条件随机场算法.通过设计导航输出的位姿信息与室内状态点的数学关系,结合最佳
其他文献
送走了不寻常的2020年,迎来了或更为艰难的2021年。何以?这是一个百年未有大变局年代。然而,人们在新年伊始都会有美好的祈愿!经营管理者也是如此。这就需要在大变局中把握不
随着我国经济实力以及科学技术水平不断提升,养殖和畜牧业得到了全面发展,但是其病毒疫情逐渐呈现出复杂性,尤其是非洲猪瘟病毒在养殖业中,致死率极高,并且具有很强的传染力,
文章从几何的视角出发,以四点二重插值细分格式的几何解释为基础,对四点三重插值细分格式的几何意义进行分析,改造格式使其融合逼近细分,进而得到一类带参数的混合型三重细分
随着移动互联网技术的迅速发展,传统的推荐系统已不能很好地适应基于位置的推荐服务,同时也面临隐私泄露的问题.本文针对上述问题,首先提出一种分布式隐私保护推荐框架,并利
职务发明专利制度由来已久,其立法本意是为了保护企业或单位,以及职务发明人的相关权益,在合理保障双方利益前提下,推动科技进步。本文从中国职务发明制度的发展历程谈起,通
鸡传染性支气管炎是鸡所有传染性疾病中危害较为严重,传播较为迅速的呼吸道传染性疾病,一旦患病,养殖场的死亡率最高高达90%以上,并且病情传播速度较快,很容易造成整个鸡群全
基于软件定义智能层次化模型设计了一种睡眠动作识别系统,该系统可通过规则推理来应对智能环境中的各种变化因素.设计了一种时间队列实时提取动作特征来训练模型,提出了一种
猪流行性腹泻是生猪养殖领域最为常见的一类肠道传染性疾病,对生猪养殖业造成的危害极大,会给养殖户造成巨大经济损失。尽早、快速、高效地做好猪流行性腹泻疾病的防范工作,