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为突破传统装置的束缚,极大扩展抓取装置的利用价值,本文在传统机械臂目标抓取的基础上,改进了一种新的仿生抓取装置。通过Arduino对舵机和步进的精确控制,实现了对目标的准确定位,对仿生柔性抓手的创新,提高抓取物体的牢固性和稳定性,经过多次实验测试,对目标的搜索识别、定位、抓取等功能精确可靠,具有较好的稳定实用性。