蠕动爬行机器人在检查压力管道中的应用

来源 :非开挖技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户：fsb820101

【摘要】

：

在压力管道检查方面。目前的检查设备应用不够充分，我们与Chuo University, Chuo University Institution of Professional Engineer, Meiji Rubber ＆ Chemical Co., Ltd and l

【作者】

：

Nobuhiko Onoda Katsuya Utsumi

【出处】

：

非开挖技术

【发表日期】

：

2017年2期

【关键词】

：

非开挖机器人压力管道检查

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在压力管道检查方面。目前的检查设备应用不够充分，我们与Chuo University, Chuo University Institution of Professional Engineer, Meiji Rubber ＆ Chemical Co., Ltd and lto Industry Ltd合作，研发出了“机器人蚯蚓”-针对于此种压力管道的可视化检测设备这种“机器人蚯蚓”模拟了在人造轴向纤维增强肌肉的帮助下的蠕动爬行，因此可检测具有多段弯曲的的压力管道。这是针对DN100mm的100m长度的管道

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