【摘 要】
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为提高Doppler/SINS组合导航系统在运动基座下的导航精度,根据Doppler/SINS组合导航系统跑车试验中发现的一些现象,提出了利用载体作匀速圆周运动的初始对准方法.该方法可以快速估
【机 构】
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南京理工大学瞬态物理国家重点实验室,陕西长岭电子科技有限责任公司
【基金项目】
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国家部委基金项目(51430601052S53301)
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为提高Doppler/SINS组合导航系统在运动基座下的导航精度,根据Doppler/SINS组合导航系统跑车试验中发现的一些现象,提出了利用载体作匀速圆周运动的初始对准方法.该方法可以快速估计出SINS的平台失准角并能提高对平台失准角的估计精度,跑车试验验证了该方法的可行性和有效性.理论分析表明,该方法可以较大幅度地缩小时平台失准角估计的稳态极限值,具有较好的工程应用前景.
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