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缓解交通拥堵,增加交叉口通行能力的有效手段是交通信号控制.为了使车辆在穿越干道交叉口时尽量少的停留,协调交通信号控制的研究越来越成为热点.以智能体控制技术为基础,提出了基于合作调停的协调交通信号控制算法.将信号的协调模型化为分布式约束优化问题,应用最优异步部分交叉算法,通过调停手段得到最优的信号协调控制方案.仿真实验表明,基于合作调停的交通信号协调控制算法能够得到使系统费用最小的协调信号控制方案.