船舶导航雷达是目前船舶在海上航行时必不可少的助航设备,船舶间碰撞危险判断很大程度上依赖于其中的目标跟踪滤波过程。随着滤波理论的不断发展,应用在船舶导航雷达目标跟踪中的非线性滤波算法越来越多,算法复杂度也越来越高。对于海上航行的大型船舶,由于其自身机动性较小,在一个雷达扫描周期内可近似认为做匀速直线运动,对此是否需要采用复杂的非线性跟踪滤波算法,文献中并没有具体的研究说明,因此本文对这一问题进行分析
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