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以挖掘机器人为例，研究了仿真模型的建立手段及其驱动方法，提出并实现了一种模型快速建立方法和能通用于同类机械的驱动引擎的设计方法，在此基础上设计了一个完备的挖掘机仿真显示类，通过对本类的继承，应用程序具备各种液压挖掘机的三维仿真驱动和显示功能。
挖掘机器人仿真模型及其驱动引擎的设计
【摘 要】
：
以挖掘机器人为例，研究了仿真模型的建立手段及其驱动方法，提出并实现了一种模型快速建立方法和能通用于同类机械的驱动引擎的设计方法，在此基础上设计了一个完备的挖掘机仿真显
【机 构】
：
浙江大学
【出 处】
：
计算机工程与应用
【发表日期】
：
2003年12期
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