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中国制造2025战略的发布预示着我国制造业将迈向更加高级的发展阶段,自动化、机械化将成为我国机械制造领域的重要发展方向。工业机器人作为制造业的重要技术代表,在我国机械制造领域得到广泛的应用。为更好的探索面向工业机器人控制器的软PLC系统软件在机械制造领域的应用,本文基于对软PLC系统软件开发思路和模块分析的基础上,研究了面向工业机器人控制器的软PLC系统软件开发路径。