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期刊论文
工业机器人多任务选择控制实现
工业机器人多任务选择控制实现
来源 :山东工业技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:mabin85281528
【摘 要】
:
工业机器人在国内的应用越来越广泛,所要完成的任务也是越来越复杂。在有些场合可能要面对多任务的选择与切换。这种多任务选择的能力会使得工业机器人能胜任更多的任务,同时
【作 者】
:
蔡仕魁
王才峄
【机 构】
:
上海工程技术大学高职学院
【出 处】
:
山东工业技术
【发表日期】
:
2015年7期
【关键词】
:
工业机器人
“HMI+PLC”系统
多任务选择
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工业机器人在国内的应用越来越广泛,所要完成的任务也是越来越复杂。在有些场合可能要面对多任务的选择与切换。这种多任务选择的能力会使得工业机器人能胜任更多的任务,同时降低企业应用成本。本文以川崎机器人为载体,利用"HMI+PLC"系统实现了工业机器人的多任务切换功能。
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