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机器人用于TIG焊接时需要特别注意的是高频干扰。用于TIG焊接的机器人专门安装有防高频干扰的焊接基板。同时要求焊接夹具和机器人的其他周边设备具有良好的接地,接地电阻要小于100Q。机器人用于等离子弧焊接和等离子弧切割时需要注意的是机器人控制系统能够有效地打开或切断焊接保护气和焊接等离子气两路气流,