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一类不确定非线性系统的鲁棒控制
一类不确定非线性系统的鲁棒控制
来源 :湖北师范学院学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:zdhks008
【摘 要】
:
研究一类不确定非线性动力系统的鲁棒控制问题,给出了状态反馈鲁棒指数镇定的充分条件.该方法无需借助Ricatti方程及Liapunov函数.
【作 者】
:
王中生
廖晓昕
【机 构】
:
华中科技大学控制科学与工程系
【出 处】
:
湖北师范学院学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2003年1期
【关键词】
:
不确定非线性动力系统
鲁捧控制
状态反馈
指数镇定
控制理论
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研究一类不确定非线性动力系统的鲁棒控制问题,给出了状态反馈鲁棒指数镇定的充分条件.该方法无需借助Ricatti方程及Liapunov函数.
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