【摘 要】
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摘要：近些年，随着5G的發展，智能机器人的研究达到了一个全新的阶段。同时全自动平衡机器人的应用逐步走向民众的生活，因此对平衡机器人的研究逐渐引起了许多研究者的密切关注。本文主要利用了PID算法对电机进行精确动态控制驱动，进而通过三个驱动电机转动状态对驱动足球进行动态驱动，在力学分析的基础模型上，实现新型动态平衡机器人机身的动态稳定平衡和机器人360°全方位移动轨迹和速度控制。本文通过对新型动态平衡
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摘要：近些年，随着5G的發展，智能机器人的研究达到了一个全新的阶段。同时全自动平衡机器人的应用逐步走向民众的生活，因此对平衡机器人的研究逐渐引起了许多研究者的密切关注。本文主要利用了PID算法对电机进行精确动态控制驱动，进而通过三个驱动电机转动状态对驱动足球进行动态驱动，在力学分析的基础模型上，实现新型动态平衡机器人机身的动态稳定平衡和机器人360°全方位移动轨迹和速度控制。本文通过对新型动态平衡机器人的研究，对机器的精准控制和人机信息交互的理论进行了详细的论述，对平衡状态模型和驱动轨迹方程进行了一定的优化。
关键词：球自平衡;PID算法;传感器;机器人
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摘要：针对共享单车风靡各大城市，给人们带来了出行方便，但也带来乱停放、废弃车辆占道堆积的城市治理难题。因此，我们组决定以共享单车为基础，借助云计算和大数据平台，进一步对大数据经济模式下共享单车使用情况进行分析，利用Python软件，运用K-Means聚类算法和建立PERT网络图计算安置单车数量。让共享单车成为我们生活出行便利工具，达到实时路况分析，出行道路最优化设计。 关键词：数据挖掘;K-me
摘要：近年来，城市化进程在不断加快，城市环境污染问题日益严重，严重影响了人民群众的日常生活，园林绿化工程的重要性逐渐凸显。而且，随着人民生活水平的提高，其对与园林绿化工程也有了更多的要求，在城市园林绿化工程施工过程中，经常会因为施工管理不到位，导致工程质量无法得到预期。基于此，本文首先分析影响园林工程施工管理的因素，并结合自身工作经验提出了应对措施，为我国园林绿化工程提供参考作用。 关键词：园林
摘要：本次研究以市政道路给排水管道施工为主题，分析与施工密切关联的常见问题。具体探讨中结合日常工作经验，先对新时期市政道路给排水管道施工现状进行简要说明;然后，分析当施工中发生的一些常见问题，并在追溯导致此类问题的原因基础上，提出几点较有针对性的建议或解决措施。 关键词：市政道路;给排水;管道施工;常见问题 伴随着我国城市化进程的持续推进，基础配套设施的改造也在逐渐加快。尤其是进入2020年之
摘要：随着生产力的进步发展，我国的电力工程逐渐向着性细化与自动化的方向发展，输配电生产管理系统是电力自动化的重要体现之一，对维持着电力输配的稳定有着重要的作用。因此输配电生产管理系统的构建有利于推动着我国社会生产进步、经济发展。本文结合输配电生产管理系统的相关基础问题对输配电生产管理系统的构建进行探析，为输配电生产管理系统的進一步发展构建提供参考。 关键词：输配电;生产管理;系统构建 前言：输
摘要：石化工业是我国重要产业，石化工业能够对天然气和石油进行有效的加工和生产，所以在实际发展中我们要重视石化工业的发展和建设，在发展过程中要确保石化设备制造质量，使其能够有效提升石化工业的生产的安全性。 关键词：石化设备;质量管控;策略 压力容器是石化生产装置的重要设备，在石化生产中有着非常重要的作用，所以要加强对其质量的管控，并规范各项标准，提升焊接技术，提升产品质量和安全性。 一、压力容
摘要：并购一直以来都是企业进行飞速发展和重大转型的主要途径，面对金融市场内部对于并购金融业务的需求，本论文主要通过并购金融业务模式概要、现阶段并购金融业务的发展现况以及业务种类和实际应用四方面来做出相关的分析。 关键词：并购金融;并购贷款;商业银行 前言：金融行业的发展速度飞快，而其市场内部的竞争也越来越激烈，商业银行要想在这场激烈的角逐中不被对手淘汰，顺应行业的发展脚步，就必须要转变传统的传
摘要：目前由于检测机器以及检测水平的低下，导致人们对于肠胃疾病患者无法及时确诊，这也导致错过了治疗的最佳时期。为了解决这种情况，临床医学专门为医院提供了医用DR数字胃肠X线机，专门用来检测患者的肠胃情况。 关键词：医用DR数字胃肠X线机;辐射剂量;图像质量;检测 前言：为了深入了解医用DR数字胃肠X线机的工作模式，专业人员可是逐步进行机器的拆分从而逐个部位进行分析。首先我们了解到，该设备主要是
摘要：目的磁疗仪配合肌内效贴在腰背痛急性期疼痛中的应用研究。方法将 2019年 9月到2020年 1月收治的60位患者，分为实验组和对照组。对照组使用针刺、推拿等常规疗法，实验组在对照组治疗基础上采用磁疗仪配合肌内效贴疗法，治疗前后测量病患的腰椎活动度，选用视觉模拟量表（VAS）及配合Oswestry功能障碍指数问卷表（ODI）对疼痛及生活能力进行评价。采用SPSS19.0统计学软件对各项数据进行
摘要：在全球化“中心-边缘”治理体系前行遇到发展的社会主义制度新全球化轨道，感到自己设定的“中心-边缘”体系吃亏了，就试图退去全球化。“一带一路”的“路、带、廊、桥”等等新经济治理结构创新，获得了经济增长福利受益的各国续续参与，使全球化新经济治理结构继续前行。 关键词：新经济治理;逆行增长;正能量的新的话语 一、以“路、带、廊、桥”新经济治理结构，超越“中心-边缘”陷阱危机。 全球化存在着西
摘要：专业课程教学的最终目标是学生就业，在高职院校的教育教学理念中更应该是如此。本文以高职计算机类专业为例，探讨以就业为导向的高职计算机类专业的网站开发课程的改革。论文首先分析了高职计算机类专业进行教育教学改革的必要性，陈述了计算机类专业网站开发相关工作岗位的需求，分析了网站开发课程的建设现状，最终得出以就业为导向的高职计算机类专业网站开发课程的教育教学改革，必须要设计明确的教学改革方案，既要设计