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如何提高虚拟轴并联机床控制精度和加工精度一直是理论研究的迫切问题.本文在分析已有刚度计算方法的基础上应用机构刚度计算方法,对虚拟轴加工机床的6杆并联机构动态加工过程进行了分析,利用螺旋矢量方法建立了机床6杆并联机构刚度数学模型;开发了应用软件并对6-3并联机床结构在几种不同参数变化条件下的刚度进行了数值模拟.本文的研究结果可为机床精确控制和实时标定提供算法,而且对优化机构设计、工作空间设计及载荷设计和布置提供理论依据.