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根据时差测距法的原理,采用STM32作为主控芯片,利用其定时器的PWM功能产生指定个数的脉冲信号作为超声波发射的信号源,通过触发其外部中断来测量时差。为实现高精度测量,在此基础上借助DS18B20测出环境温度实现声速的补偿,在接收信号的处理上利用滤波、检波、二值化等原理,实现了接收信号的零误判。