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由于虚拟样机技术在物理系统建模中具有迅捷、准确、直观等优点,将其引入到拟人智能控制方法中,用于拟人控制律分析以及控制律参数的优化。选用面向对象的虚拟样机软件Dymola,并以Furuta型单级倒立摆为被控对象介绍了拟人智能控制方法的具体应用,并给出了仿真结果。
虚拟样机技术在拟人智能控制中的应用
【摘 要】
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由于虚拟样机技术在物理系统建模中具有迅捷、准确、直观等优点,将其引入到拟人智能控制方法中,用于拟人控制律分析以及控制律参数的优化。选用面向对象的虚拟样机软件Dymola,并以Furuta型单级倒立摆为被控对象介绍了拟人智能控制方法的具体应用,并给出了仿真结果。
【机 构】
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北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院自动控制系
【出 处】
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系统仿真学报
【发表日期】
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2004年12期
【基金项目】
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国家自然科学基金，航空基金
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