【摘 要】
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为解决城市通勤中最后一公里的问题,提出了一种使用智能手机接收操作意图,折叠操作更快捷,折叠后更方便携带、更节省收纳空间的微型电动车设计方案。对电动车进行了运动学建
【基金项目】
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国家自然科学基金(51275174);广州市科技计划项目科学发展专项基金(201607010308)
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为解决城市通勤中最后一公里的问题,提出了一种使用智能手机接收操作意图,折叠操作更快捷,折叠后更方便携带、更节省收纳空间的微型电动车设计方案。对电动车进行了运动学建模,提出了基于相对姿态角的控制策略、基于互补滤波的姿态传感器数据整合方法、欧拉角跳变解决方法、误操作判定方法。最后结合Arduino和Android平台制作样机并测试。结果表明,通过横向和纵向的折叠能明显减少空间占用,基于相对姿态角的控制方法是可行的,这为微型电动车的控制设计提供了新的思路。
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