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根据电动汽车轮毂电动机驱动实际,提出一种基于滑模变结构的系统检测、控制解决方案。以较低的硬件成本改进转矩电流采样方法,提高了转矩检测精度。设计变结构控制器,并进行鲁棒性证明与换相转矩脉动抑制分析。对控制方案进行仿真验证,并在自建的样机上进行实验研究。实验结果表明,该方案可行有效,适用于电动汽车轮毂电机驱动。