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一个新班混合冲动；切换的模型被介绍；他们的柔韧的指数的稳定性；控制合成被探讨。建议交换系统由稳定的分系统组成；不稳定的分系统，它包含州的延期不仅；围住标准的变化时间的参数不确定性，而且包含在分系统之间的冲动的切换效果。基于系统尺寸的扩展；平均居住时间的概念，一种实际上有用的切换规则被介绍它保证需要的柔韧的指数的稳定性。一个交换州的反馈控制器也被给。