论文部分内容阅读
为降低控制成本,同时考虑到现实中的反馈控制信号通常带有延迟,研究了带有马尔可夫切换的非线性连续时间变时滞系统的镇定问题,设计了一种状态和模态离散观测并带有状态延迟的反馈控制器.通过构造有效的Lyapunov泛函,给出了系统在均方意义下H∞稳定、渐近稳定和指数稳定的充分条件,得到含延迟观测时间间隔的上界.最后给出一个数值算例说明所得结论的有效性.