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针对一类参数不确定时变时滞线性系统，研究了鲁棒非脆弱H∞控制器的设计问题。首先利用积分不等式和引入自由权矩阵的方法，得到了系统稳定及非脆弱控制器存在的一个充分条件；然后将其转化为线性矩阵不等式（LMI）表示，通过线性矩阵不等式的可行解构造非脆弱控制器，保证了闭环系统渐近稳定且满足一定的H∞干扰抑制水平，得到的稳定化条件是依赖时滞大小且不要求时滞函数的导数信息，即适用于时滞快速变化的系统。仿真实例表明了该方法的有效性和可行性。