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依据D＇Alembert原理和欧拉一贝努利梁假设，考虑车辆系统的动力特性，分别采用四分之一车辆模型和二分之一车辆模型建立了公路简支梁桥在多个车辆荷载作用下的振动偏微分方程，通过运用模态叠加的离散化方法，将偏微分方程转化为变系数常微分方程。采用Runge—Kutta方法求解时变系统的振动响应并使用Matlab语言编写了求解分析程序，分析了不同车辆模型情况下多车激励简支梁桥车桥耦合振动响应及车辆模型对冲击系数的影响。