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非接触型超声波电机有效地解决了接触型超声波电机因接触摩檫所引起的使用寿命低、不能长时间连续运转等难题，是超声波电机领域的一个新的研究方向。介绍了一种基于液体媒质的非接触型超声波电机，其定子与转子是不接触的，并且转子浸于液体媒质之中，定子压电振动所产生的能量通过定、转子间的液体传递给转子，从而驱动转子旋转。给出了该电机的结构及驱动电路，对其运行机理进行了理论分析，利用有限元法对定子振动情况进行了模态分析。讨论了水位高度、定子振动速度等对电机性能的影响，并通过实验进行了验证，实验测试结果与理论分析结果相一致。