【摘 要】
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为了进一步研究低轨卫星搭载BDS/GPS接收机实现自主定轨的热点问题,讨论了基于星载BDS/GPS自主定轨需要考虑的数学模型,提出了顾及动力学模型的Helmert方差分量估计实现基于
【机 构】
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西安航天天绘数据技术有限公司,地理信息工程国家重点实验室,西安测绘研究所,宇航动力学国家重点实验室,中国西安卫星测控中心
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为了进一步研究低轨卫星搭载BDS/GPS接收机实现自主定轨的热点问题,讨论了基于星载BDS/GPS自主定轨需要考虑的数学模型,提出了顾及动力学模型的Helmert方差分量估计实现基于星载BDS/GPS自主定轨的方法,并阐述了方法的原理及自主定轨的过程;然后基于自主研发程序,利用高动态信号仿真器仿真的星载BDS/GPS数据验证了基于星载BDS/GPS自主定轨的可行性及其能达到的精度。结果表明,顾及动力学模型的Helmert方差分量估计既可以较好地解决BDS/GPS观测值的合理定权问题,又可以有效地减弱粗差的
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