【摘 要】
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提出了一种面向无人机视频影像的目标特征跟踪模型,首先根据目标检测结果在目标感兴趣区域中采用Shi-Tomasi算法进行角点检测,提取目标特征角点并在跟踪过程中对特征角点进行
【机 构】
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北京航空航天大学图像中心,北京大学遥感与地理信息系统研究所,中国矿业大学机电与信息工程学院
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提出了一种面向无人机视频影像的目标特征跟踪模型,首先根据目标检测结果在目标感兴趣区域中采用Shi-Tomasi算法进行角点检测,提取目标特征角点并在跟踪过程中对特征角点进行实时更新以保证角点数量满足跟踪条件,最后通过金字塔Lucas-Kanade算法对目标特征进行跟踪。实验结果表明,该模型鲁棒性强且易于实现,在获得良好跟踪效果的同时可满足实时处理要求。
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