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非匀速直线弹道成像是弹载SAR领域的核心问题之一。首先构建三维空间中的非匀直弹道模型，通过泰勒近似公式分析运动偏差的来源，并将运动偏差分解成方位偏移、地距偏移和俯仰偏移等三个部分。推导了横向运动和俯冲运动分别引起的地距偏移和俯仰偏移函数，从而得到了对应的运动补偿函数。方位偏移表现为SAR平台在方位向作变速直线运动，回波的数据格式可看成空间非均匀采样的结果。为此，提出了一种利用空间非均匀采样模型替代时域变多普勒模型的成像方法。该算法将变速运动等间隔时间采样的回波数据等效为匀速运动中非等间隔时间采样数据，然后