对于井下CO_(2)对碳钢腐蚀严重的问题,提出以亚油酸和四乙烯五胺(TEP)为反应性单体合成产率高达98.34%的高效咪唑啉缓蚀剂(GIM),结构经IR确证。并采用静态失重法和电化学方法
自动控制系统中继电器、接触器、电磁闽等感性器件在接通和断开时，会产生很大的浪涌电压。这会导致严重的电磁干扰和瞬间噪声干扰，对控制系统造成很大危害。对感性器件造成干扰
《广州化学》是中国科学院广州化学研究所主办的国内外公开发行的学术期刊。自1976年创刊以来,已先后入编美国《化学文摘》(CA)、“中国科学引文数据库”、“中国学术期刊综
采用神经网络预测与PID控制理论相结合，为动态定量称重系统设计了一种神经网络预测PID控制器。该控制器算法简单，通过自学习、记忆功能在线调整PID控制参数KP、Kl、KD。建立了
<正>爱新觉罗·旻宁(1782—1850年),嘉庆次子,庙号宣宗,年号道光,1820—1850年在位。在位的三十年中遇到了棘手的鸦片问题,爆发了英国入侵的鸦片战争,并经他批准签订了中国近代史上第一个丧权辱国的不平等条约——《中英南京条约》,使独立的中国开始论为半殖民地半封建的社会。 对道光在鸦片战争的功过是非,不少中国近代史著述中均有评述,但一些问题尚有进一步探讨的必要。本文想就道光在鸦片战争中的几个问题,谈一些粗浅的不成熟意见,希望同志们给予指正。
<正>一九二六年从广州出师的北伐战争,以排山倒海之势进展到长江中下游地区,消灭了军阀吴佩孚和孙传芳的主力。一九二六年底,北伐军到了武汉,北伐战争达到了高潮时期,隐藏在北伐军内部的大资产阶级代表蒋介石背叛了革命,投降了帝国主义,发动了“四·一二”反革命政变。 蒋介石叛变后,在帝国主义的指使下,勾结其它军阀,联合对武汉革命政府实行围攻和封锁,帝国主义也关闭了他们在武汉开设的工矿企业;武汉的许多资本家也进行关厂罢业,停止贸易,抽逃资金,囤积粮食和制造金融混乱等破坏活动。造成武汉地区生活必需品日益
《合成化学》主要刊载化学化工领域各分支学科最新的研究成果、研究动态以及发展趋势。主要包括有机合成、高分子合成、生化合成及无机合成等方面的基础研究和应用研究的中文
设计了一条新的合成路线,以5-溴-2-甲氧基吡啶、吗啉、2-氟苯胺和联硼酸频那醇酯等为原料,经硝化、磺酰化、硼酸酯化和Suzuki-Miyaura等反应得到目标产物GSK-A1,总收率达到19
<正>为了纪念伟大的马克思主义者、无产阶级革命家、中国人民的伟大领袖毛泽东同志诞辰九十周年,河南省中共党史学会于11月22日至26日在商丘召开了毛泽东思想讨论会。全省从事党史教学,党史研究、党史编写的同志共110余人参加了会议。中共河南省委党史资料征编委员会主任、省人大常委会主任赵文甫、省委宣传部副部长胡涌、商丘地委书记刘玉洁同志出席了会议并讲了话。会议共收到学术文章40篇。
机器人工具标定就是确定工具坐标系相对于末端坐标系的转换矩阵，标定的准确度对机器人后续操作有很大影响。提出了一种工具坐标系标定方法，并在昆山一号机器人研发的过程中试验