【摘 要】
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中国南方的粮食作物以水稻为主，在水稻的种植过程中经常需要根据水稻生长情况进行追肥作业，目前常用的离心圆盘式撒肥机虽然提高了追肥作业的效率，但难以保证施肥精度以及幅宽方
【机 构】
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华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室,南方粮油作物协同创新中心
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中国南方的粮食作物以水稻为主，在水稻的种植过程中经常需要根据水稻生长情况进行追肥作业，目前常用的离心圆盘式撒肥机虽然提高了追肥作业的效率，但难以保证施肥精度以及幅宽方向的施肥均匀性，并且目前大多数研究的变量施肥控制系统主要以旱田的变量施肥控制为主，对适用于水稻追肥作业的变量施肥控制系统的研究较为缺乏。针对上述问题，设计了一种基于气力式施肥机与PID控制算法的变量施肥控制系统，该系统与高地隙拖拉机配合使用，主要适用于稻田变量追肥作业。其中以STM32F103芯片为核心，开发了变量施肥控制器;采用增量式PID
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