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基于弧焊机器人的柔性再制造系统
基于弧焊机器人的柔性再制造系统
来源 :电焊机 | 被引量 : 5次 | 上传用户:JoshuaSiu
【摘 要】
:
建立了一个基于弧焊机器人的柔性再制造系统,由测量、建模和离线编程3个子系统组成。介绍了系统的硬件结构和各个子系统的工作原理。系统对不同缺损程度的工件的再制造可以自动进行。
【作 者】
:
杨培
徐滨士
吴林
朱胜
【机 构】
:
哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室,装备再制造技术国防科技重点实验室
【出 处】
:
电焊机
【发表日期】
:
2006年03期
【关键词】
:
柔性再制造
机器人
激光视觉
建模
高线编程
flexible remanufacture robot laser stereo modeling off-
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建立了一个基于弧焊机器人的柔性再制造系统,由测量、建模和离线编程3个子系统组成。介绍了系统的硬件结构和各个子系统的工作原理。系统对不同缺损程度的工件的再制造可以自动进行。
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