【摘 要】
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针对执行器攻击、量化编码器/解码器参数不匹配和外部干扰的信息物理系统(cyber-physical systems,CPS),设计一种新型的鲁棒自适应控制器确保其安全稳定运行。基于Lyapunov稳
【机 构】
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南京信息工程大学自动化学院,江苏省大气环境与装备技术协同创新中心,海军大连舰艇学院航海系
【基金项目】
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国家自然科学基金(61973169),中国博士后科学基金(2015M580380),中科院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室开放基金(2018-O07)
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针对执行器攻击、量化编码器/解码器参数不匹配和外部干扰的信息物理系统(cyber-physical systems,CPS),设计一种新型的鲁棒自适应控制器确保其安全稳定运行。基于Lyapunov稳定理论推导出使信息物理系统具有鲁棒H2性能的充分条件,控制器的非线性结构包含两部分:一部分为干扰和量化补偿器,用于消除外部干扰和量化误差的影响,另一部分为基于隐蔽式假数据攻击上界信息的攻击补偿器,用于抑制异常检测器检测不到、未触发警报的攻击。最后,仿真算例结果表明控制器能保证闭环系统稳定并且具有较好的系统性能,
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