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归纳了柔性多体系统接触/碰撞动力学中的4个关键问题：接触区域的处理方法、接触作用的力学模型、柔性体的运动学描述和约束问题的数值方法.针对这4个问题,综述了柔性多体领域和有限元领域的现有方法,指出了这些方法的优点和不足.进一步提出了柔性多体系统接触/碰撞问题的发展趋势.
柔性多体系统接触/碰撞动力学的若干关键问题
【摘 要】
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归纳了柔性多体系统接触/碰撞动力学中的4个关键问题：接触区域的处理方法、接触作用的力学模型、柔性体的运动学描述和约束问题的数值方法.针对这4个问题,综述了柔性多体领域
【机 构】
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上海交通大学工程力学系
【出 处】
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力学与实践
【发表日期】
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2011年2期
【基金项目】
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国家自然科学基金（10772113）, 博士点基金（20090073110009）, 上海市自然科学基金（11ZR1417000）资助项目
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