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介绍了捣固焦炉水封式炉盖和窨井式炉盖的特点,从机械结构、液压系统、电控系统三个方面,详细介绍了窨井式炉盖开闭机械手的开发及设计要点,分析了机械手的运动功能、控制要求、安全保护等关键问题,提出了一套完整的解决方案。通过采用窨井式炉盖开闭机械手,可以全自动完成窨井式炉盖的开闭工作,减轻工人的劳动强度,并大大减少烟尘排放。