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叙述了制作的平行双轮电动车的系统构成和数学模型的建立.根据线性系统理论,在Matlab环境下设计了状态反馈控制器,仿真结果表明了该系统的稳定性.通过对样机进行实际行走控制试验,验证了系统建模和控制器设计的合理性和有效性.
平行双轮电动车的建模与控制仿真
【摘 要】
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叙述了制作的平行双轮电动车的系统构成和数学模型的建立.根据线性系统理论,在Matlab环境下设计了状态反馈控制器,仿真结果表明了该系统的稳定性.通过对样机进行实际行走控制
【机 构】
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河南科技大学,河南科技大学,洛阳北方企业集团公司
【出 处】
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中国机械工程
【发表日期】
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2005年8期
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