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本文介绍了一种利用LPCI766微控制器实现顺序式波长色散X射线荧光光谱仪的电机系统控制方案。系统分析了顺序式波长色散X射线荧光光谱仪的电机系统控制需求,充分利用LPCI766丰富的PWM和GPIo中断功能,配合光电开关的逻辑顺序,控制直流电机运动,最终实现了光谱仪中晶体、准直器和滤光片的准确定位,测试结果符合《JJG810-1993波长色散X射线荧光光谱仪检定规程》的要求,