【摘 要】
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研究了具有丢失观测,一步观测滞后和随机丢包多通道系统的最优滤波器设计问题.首先通过三组Bernoulli分布随机变量来描述由传感器损耗造成的丢失观测以及网络数据传输过程中
【机 构】
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黑龙江大学电子工程学院,黑龙江大学数学科学学院,
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研究了具有丢失观测,一步观测滞后和随机丢包多通道系统的最优滤波器设计问题.首先通过三组Bernoulli分布随机变量来描述由传感器损耗造成的丢失观测以及网络数据传输过程中出现的一步滞后和多丢包现象.然后基于新息分析方法,提出了线性最小方差意义下的最优线性滤波器.它通过解一个Riccati方程和一个Lyapunov方程得到.最后给出了稳态最优滤波器存在的一个充分条件.仿真验证了其有效性.
The optimal filter design problem for multi-channel systems with loss of observation, one-step observation lag and random packet loss is studied.Firstly, three groups of Bernoulli distributed random variables are used to describe the loss observation caused by sensor loss and a step in network data transmission Hysteresis and multi-packet loss phenomenon.Thirdly, based on the new interest analysis method, the optimal linear filter in the sense of linear minimum variance is proposed, which is obtained by solving a Riccati equation and a Lyapunov equation.Finally, the steady state optimal filter A sufficient condition exists. Simulation shows its validity.
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