齿轮齿条直线差动行程增倍机构的设计与应用

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立体仓库堆垛机的货叉伸缩机构,要求在存物取货特定的狭小空间内双向伸缩,而且其刚度,动作行程,灵活性和可靠性都有特殊要求,是堆垛机结构设计的一个难点.笔者采用齿轮齿条传动的三层货叉直线差动行程增倍机构,合理解决了上述难题,在实践中获得了良好的实用效果.
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