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为了实现移动机器人越障运动过程的仿真,运用机械系统仿真软件ADAMS,构建虚拟传感器并编写脚本仿真程序.实例分析表明,基于脚该控制,可以完成复杂运动的仿真.通过三维动画既可以观察移动机器人越障运动过程,同时还可绘制仿真曲线,观察运动过程中可能出现的问题.
基于虚拟传感器和脚本控制的移动机器人越障仿真
【摘 要】
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为了实现移动机器人越障运动过程的仿真,运用机械系统仿真软件ADAMS,构建虚拟传感器并编写脚本仿真程序.实例分析表明,基于脚该控制,可以完成复杂运动的仿真.通过三维动画既
【机 构】
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北京理工大学
【出 处】
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计算机测量与控制
【发表日期】
：
2004年1期
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