车辆引导路线检测的计算机视觉技术初探

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阐述了自动引导车辆农业工程中的应用,发展及其优越性,对有线引导计算机视觉系统设计的有关问题进行了分析及讨论,设计了利用哈夫变换进行经导路线检测的方法及算法,利用具有复杂背景的实际地面图像的设计的算法进行了可靠性和干扰性试验,试验结果表明该算法是可靠,有效的。
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