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分析了指北方位惯导系统的误差,主要是速度误差方程、位置误差方程、姿态误差方程,并讨论了静基座条件下的基本误差特性,利用Matlab/Simlink强大的仿真开发功能,对这些误差进行了计算机仿真,阐述了各种误差对系统性能的影响,这对惯性导航系统的设计、主要元器件的精度要求和误差的补偿等具有一定的借鉴意义。