【摘 要】
：
无人机集群运动技术中,布散模型是一项非常重要的研究内容。研究无人机的布散模型时,最重要的工作就是建立每个无人机的运动方程。在建立无人机二维平面内质点运动方程的基础
【机 构】
：
内蒙古包头市职业技术学院,电子科技大学电子科学技术研究院
论文部分内容阅读
无人机集群运动技术中,布散模型是一项非常重要的研究内容。研究无人机的布散模型时,最重要的工作就是建立每个无人机的运动方程。在建立无人机二维平面内质点运动方程的基础上,设计了虚拟恒定引力、边界力、Lennard-Jones分子力来对模拟无人机在散开运动中的受力,以实现无人机整体运动的趋向性和避免碰撞的要求。通过对运动方程求数值解获得的仿真结果看出,建立的运动模型可以实现无人机在一定范围内散开,并保持运动趋向性和避撞性。
其他文献
针对目前我国高职教师教育技术能力不够理想的现状,研究高职教师教育技术能力的性质,深入剖析是什么占据了高职教师教育技术能力的提升空间,并提出高职教师教育技术能力提升
目的：探讨分析瑞芬太尼复合小剂量丙泊酚在老年患者开胸手术中的应用效果。方法：选取56例拟择期进行开胸手术患者；使用分层随机抽样，将56例患者分成对照组28例、观察组28例；对照组
调频连续波圆周合成孔径雷达（FMCW CSAR）不满足“一步一停”模式,载机运动引起的多普勒频移对大场景高速运动情况下的成像影响明显。FMCW CSAR与直线SAR不同,运动速度方向的不
目的：探讨恩替卡韦和替比夫定对慢性乙肝的临床治疗效果及对患者生命质量的影响。方法：选取2015年1-10月我院诊治的96例慢性乙肝患者临床资料进行分析,采用随机对照方法分为对
介绍国内外醋酸乙烯-乙烯乳胶粉及其它可再分散胶粉的生产现状、用途、工艺技术以及发展趋势，认为国内对醋酸乙烯-乙烯可再分散胶粉产品的需求巨大，有很大的发展空间。
针对现有反TBM威胁评估方法很难在指标信息不完全的情况下进行评估的问题，提出了一种基于证据推理的反TBM威胁评估方法。对处于助推段飞行TBM的威胁评估影响因素进行了深入分
1来自各方面的压力在国内外化工市场行情惨淡，各产品价格均大幅度下滑的今天，国内聚乙烯醇（PVA）行情价格在去年下半年短短的几个多月里大幅下降，跌幅高达48．7％。市场的参与者尤其是
根据国家相关产业政策要求，针对云维公司18000kVA半密闭炉现存的问题，从相关设备、电气、工艺技术参数计算；组合电极柱配套装置选择及结构参数设计计算，液压系统优化改造，电石炉短
介绍聚乙烯醇生产装置中常用的几种奥氏体不锈钢性能特点和国内外牌号的对照，分析其耐腐蚀性能和抗腐蚀的方法，并结合这几种奥氏体不锈钢在聚乙烯醇生产装置中的应用，总结了按耐
按照GB／T28001—2001标准和《危险化学品从业单位安全标准化规范》的要求。建立企业安全标准化和职业健康安全管理体系。针对危害因素现状，评价出各等级风险，制定相应安全防范措