论文部分内容阅读
提出了一种利用弹上导航用高精度陀螺对光轴上MEMS陀螺进行标定的方案,设计了高精度陀螺、MEMS陀螺零偏差值的Kalman滤波算法。经静基座、动基座仿真验证,陀螺零偏标定方案合理可行、鲁棒性强,可满足工程应用需要。
基于Kalman滤波的弹上陀螺零偏标定技术
【摘 要】
：
提出了一种利用弹上导航用高精度陀螺对光轴上MEMS陀螺进行标定的方案,设计了高精度陀螺、MEMS陀螺零偏差值的Kalman滤波算法。经静基座、动基座仿真验证,陀螺零偏标定方案合理可行、鲁棒性强,可满足工程应用需要。
【机 构】
：
上海机电工程研究所
【出 处】
：
空天防御
【发表日期】
：
2019年01期
其他文献
【正】 从湖南省各地近年来发放农业贷款的情况来看,虽然多数贷款经济效益比较好,但贷款对象不准,用途不当,效益不好的贷款也占了相当比重。据汩罗等七个县的农业银行对76个
分析了未来防空导弹武器系统网络化作战对统一指令场的要求，提出将直接扩频码分多址技术用于统一指令场，并在典型的进攻模式和战场环境下针对要地保护区域给出了一种合理的武器
【正】 菏泽地区是山东省的产棉区,去年棉花丰收,收购任务重,现金需要量大。在收购高潮期间,有时银行一天要付出现金2,000万元,现金调拨任务十分艰巨。人民银行菏泽地区中心
防空导弹武器指控系统是一个分布式实时多任务数据处理系统,其特点是实时性、并发、异步和多任务.PETRI网是一种描述和分析异步并发现象的一种有效的模型工具.以PETRI网为工
【正】 国际结算是一项政策性、技术性、时间性都比较强的涉外工作。办理国际结算业务,一方面要参考国际上的习惯做法,另一方面要根据我国社会主义原则办事,维护国家的经济利
【正】 中国人民银行于9月18日至27日在北京召开了各省、市、自治区分行参加的发行出纳工作会议。会议的中心议题是总结去年旺季现金调拨和供应工作的经验,部署今年旺季的发
【正】 不久前,北京市破获了一个08128股票诈骗案,河南省安阳市破获了一个倒卖汽车案.这两起重大经济犯罪案件分別涉及十几个省市的许多部门和单位,更为引人注目的是都从银行
【正】 青春是美好的。但是,怎样度过自己的青春,每一个青年人的回答却是不一样的。这里让我们介绍一下成都市人民北路第二储蓄所主任席骏同志是怎样谱写自己的青春的吧。 19
【正】 人民银行广东汕头市支行为离休退休人员办了四件好事: 一、订阅报刊杂志,开放图书阅览室,为离休退休人员提供学习阅读的条件。粉碎“四人帮”以来,坚持每周组织一次集
分析了典型DOA估计算法的优缺点，针对信噪比较小的情况下对CESPRIT做出了一些修正，将接收数据共轭重排再利用，构造矩阵修正的ESPRIT算法，称之为MCESPRIT算法。理论分析和仿真实验