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基于Kalman滤波的弹上陀螺零偏标定技术
基于Kalman滤波的弹上陀螺零偏标定技术
来源 :空天防御 | 被引量 : 5次 | 上传用户:dddff628
【摘 要】
:
提出了一种利用弹上导航用高精度陀螺对光轴上MEMS陀螺进行标定的方案,设计了高精度陀螺、MEMS陀螺零偏差值的Kalman滤波算法。经静基座、动基座仿真验证,陀螺零偏标定方案合理可行、鲁棒性强,可满足工程应用需要。
【作 者】
:
廖欣
朱莹
史冉东
郭正勇
【机 构】
:
上海机电工程研究所
【出 处】
:
空天防御
【发表日期】
:
2019年01期
【关键词】
:
KALMAN滤波
MEMS陀螺
陀螺零偏
陀螺标定
Kalman filter
MEMS gyroscope
gyro bias
gyro bias calib
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提出了一种利用弹上导航用高精度陀螺对光轴上MEMS陀螺进行标定的方案,设计了高精度陀螺、MEMS陀螺零偏差值的Kalman滤波算法。经静基座、动基座仿真验证,陀螺零偏标定方案合理可行、鲁棒性强,可满足工程应用需要。
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